A l’époque de la colonisation de l'Amérique, l'évangélisation a été menée par des prêtres de différents ordres religieux dont les plus importantes étaient les jésuites et franciscains, les premiers de l'ordre religieux de La Compagnie de Jésus. Les missions jésuites ont fondé des villages et ont évangélisé l’Amérique depuis 1540. A la fin du XVIIe siècle, ils ont commencé à évangéliser la Bolivie dans les provinces de Chiquitos, région de Santa Cruz de la Sierra et a Moxos, dans la région du Beni.

Son travail a été interrompu en 1767, l'année où le roi d'Espagne a ordonné l’expulsion des missionnaires jésuites du territoire américain. Cette expulsion a mis les communautés à la merci des espagnols et des portugais, et a laissé ce travail inachevé et à l’abandon. En Argentine, au Paraguay et au Brésil, l’œuvre des Jésuites a disparu de manière significative, cependant, la Bolivie a poursuivi ce travail et l’a développé au fil des générations jusqu'aujourd'hui.

L’évangélisation dans ces missions a été bien accueillie grâce à l'utilisation de la musique de la Renaissance et baroque. L’aspect qui rend cette région unique est que les populations locales ont développé leurs compétences jusqu’à aujourd’hui, laissant un héritage propre, non seulement musical, mais aussi architectural. Les Missions jésuites sont un héritage culturel, expression de l'art et de l'architecture qui reflète en particulier dans leurs temples le fait que les habitants ont été formés à l'art du travail du bois. Par la suite, ils ont enrichis leur art avec leurs propres visions, et une preuve de cela est le Festival International de Musique de la Renaissance et Baroque Américaine "Missions de Chiquitos", qui a lieu tous les deux ans dans sa version internationale.

Le prêtre, architecte et musicien Martin Schmidt avec les habitants du lieu, a construit les églises avec un style baroque propre à la région. Ils mettent en évidence l'utilisation de matériaux naturels et locaux tels que le bois sculpté en colonnes, les chaires et les autels plaqué or. La taille des images était un travail mixte qui continue jusqu’à présent. Ces églises majestueuses qui ont été déclarés Patrimoine Culturel de l’Humanité par l'UNESCO se trouvent dans les villes de: San Jose, Santa Ana, San Rafael, San Miguel, San Ignacio, San Javier et Concepción.